北京理工大学前身为1939年成立的“自然科学院”在延安杜甫川诞生。这是中国共产党创办的第一所理工科大学。几经波折,1949年,迁入北京,成为新中国一所新型重工业大学;1951年,更名为北京工业学院;1952年,学校成为“为国家培养红色国防工程师”的新中国第一所国防工业院校,航空系被抽调参与组建北京航空学院、冶金系被抽调参与组建北京钢铁学院、采矿系及专修科被抽调参与组建中南矿冶学院。1988年,更名为北京理工大学。
北京工业学院院长:谢 簃(1982.07--1984.09);朱鹤孙(1984.09--1988.05);北京理工大学校长朱鹤孙:(1988.05--1993.02)王 越(1993.02--1999.07);匡镜明(1999.07--2007.08)。