中国农业大学起自于1905年成立的京师大学堂农科大学。1949年9月,由北京大学农学院、清华大学农学院和华北大学农学院合并为北京农业大学。1952年10月,北京农业大学农业机械系与华北农业机械专科学校、中央农业部机耕学校合并成立北京机械化农业学院,同年11月,平原农学院并入北京机械化农业学院。1953年7月更名为北京农业机械化学院,1985年更名为北京农业工程大学。1995年9月,经国务院批准,北京农业大学与北京农业工程大学合并成立中国农业大学。
北京农业机械化学院-校长:郑定立(1982.06-1984.08);翁之馨(1984.08~~)。北京农业工程大学-校长:翁之馨(~1995.09);中国农业大学-校长:毛达如(1995.08-1998.09);江树人(1998.09-2002.04);陈章良(2002.04-2007.01)。