河南工业大学始建于1956年，1959年开始本科教育，1979年开始硕士研究生培养。建校初至上个世纪末，学校分别为粮食部、商业部、国内贸易部和机械工业部直属高校，1998年8月转制为中央与河南省共建，以河南省管理为主。2010年成为省部共建大学。 嵩山路校区校门河南工业大学2004年5月13日由郑州工程学院和郑州工业高等专科学校合并组建而成。
原郑州工程学院的前身是1956年6月在北京成立的中央粮食干部学校。1959年4月21日，以中央粮食干部学校为基础，组建北京粮食专科学校。1960年8月，北京粮食专科学校迁到河南郑州，更名为郑州粮食学院，2000年更名为郑州工程学院。学校先后隶属于粮食部、商业部和国内贸易部。
河南工业大学历任校长：张元，（2001.4至2004.7，任郑州工业高等专科学校校长；2010.10至现今，任河南工业大学校长）；王录民：（2007.8至2010.10，任河南工业大学校长）；董企铭：（至2002.7，任洛阳工学院院长，2002.7至2004.7，任河南科技大学校长，2004.7至2007年8月，任河南工业大学校长；2007.10至2010.9，任郑州科技职业学院院长）。顾良基：（1983.11至1991.6，任郑州粮食学院院长；张根旺：（1991.6至1996.9，任郑州工程学院院长）；陈肇锬：（1996.9至2000.9，任郑州粮食学院院长；2000.9至2004.7，任郑州工程学院院长）。
